PLC编程的3大量：开关量、模拟量、脉冲量.docx

PLC 中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握 PLC 了。1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0 或 1、ON 或 OFF（开关量只有两种状态 0/1，包括开入量和开出量，反映的是状态）。它是最常用的控制，对它进行控制是 PLC 的优势，也是 PLC 最基本的应用。开关量控制的目的是， 根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序， 使 PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。所以，有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。2、 模拟量是指一些连续变化的物理量（数字量是不连续的。反映的是电量测量数值），如电压、电流、压力、速度、流量等。PLC 是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC 也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而 PLC 只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如 420mA、15V、010V 等等。同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号。模拟量输出单元(D/A)，以把 PLC 处理后的数字量变换成模拟量标准的电信号。所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如：PLC 模拟单元的分辨率是 1/32767， 对应的标准电量是 010V， 所要检测的是温度值0100。 那么032767对应0100的温度值。 然后计算出1所对应的数字量是 327.67。如果想把温度值精确到 0.1，把 327.67/10 即可。模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC 内部数字量的计算过程。3、 脉冲量是其取值总是不断的在 0(低电平)和 1(高电平)之间交替变化的数字量（在瞬间电压或电流由某一值跃变到另一值的信号量），每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。PLC 脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈 10000，要求步进电机旋转 90 度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500PLC 编程算法编程算法模拟量的计算模拟量的计算1 、 -1010V 。 -10V10V 的 电 压 时 ， 在 6000 分 辨 率 时 被 转 换 为F4480BB8Hex(-30003000);12000分辨率时被转换为E8901770Hex(-60006000)。2 、 010V 。 010V 的 电 压 时 ， 在 12000 分 辨 率 时 被 转 换 为01770Hex(06000);12000 分辨率时被转换为 02EE0Hex(012000)。3 、 020mA 。 020mA 的 电 流 时 ， 在 6000 分 辨 率 时 被 转 换 为01770Hex(06000);12000 分辨率时被转换为 02EE0Hex(012000)。4 、 420mA 。 420mA 的 电 流 时 ， 在 6000 分 辨 率 时 被 转 换 为01770Hex(06000);12000 分辨率时被转换为 02EE0Hex(012000)。以上仅做简单的介绍，不同的 PLC 有不同的分辨率，并且您所测量物理量实现的量程不一样。计算结果可能有一定的差异。注：模拟输入的配线的要求注：模拟输入的配线的要求1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。2、当一个输入不使用的时候，将 V IN 和 COM 端子短接。3、模拟信号线与电源线隔离 (AC 电源线，高压线等)。4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个虑波器。5、确认正确的接线后，首先给 CPU 单元上电，然后再给负载上电。6、断电时先切断负载的电源，然后再切断 CPU 的电源。PLC 编程算法编程算法脉冲量的计算脉冲量的计算脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。1、 步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比”公式为：公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360)2、 步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长